0 beğenilme 0 beğenilmeme
1 görüntülenme
Robotik kategorisinde Bilge (143k puan) tarafından
urdf ve xacro arasında ki fark nedir nerede hangisi kullanılır ?
    

1 cevap

0 beğenilme 0 beğenilmeme
Bilge (143k puan) tarafından
Öncelikle xacro dosyaları çalışma zamanında URDF dosyalarına dönüştürülür. Belleğe yüklenen bu URDF'yi kullanırsınız. Xacro formatı bize bazı avantalar sağlar. Bunlar;

Constants
Simple Math
Macros

Makro yazma şansı esnekliği arttır ve bazı kod tekrarından kurtarır.
...