0 beğenilme 0 beğenilmeme
1 görüntülenme
Robotik kategorisinde Bilge (143k puan) tarafından
gazebo temel kavramlar ve notlar
    

3 Cevaplar

0 beğenilme 0 beğenilmeme
Bilge (143k puan) tarafından
model oluştururken fizik motorunu devre dışı bırakmamız için gerekli etikettir. Böylece cisim düşmeden ya da yamulmadan eklemleri ekleyip görebiliriz. Bu hizalama açısından önemlidir. İşimiz birince bu değeri false  yapabiliriz.

<static>true</static>
0 beğenilme 0 beğenilmeme
Bilge (143k puan) tarafından

collision: Çarpışma motorunun hesaplama yaparken kullanacağı şekli belirler. Çarpışma elemanını tanımlarken basit şekil kullanmak performansı arttırır.

visual: Render motorunun gösterim için kullanacağı şekli belirler.

0 beğenilme 0 beğenilmeme
Bilge (143k puan) tarafından
kendi dünyamızı çalıştırmak için komut satırından;

#gazebo myworld.sdf
...