0 beğenilme 0 beğenilmeme
1 görüntülenme
Robotik kategorisinde Bilge (143k puan) tarafından
gazebo ode mu mu2
    

1 cevap

0 beğenilme 0 beğenilmeme
Bilge (143k puan) tarafından

Gazebo (for example ODE, Bullet, Simbody, DART) farklı fizik motorlarına sahiptir. ODE fizik moturu bunlardan biridir ve sürtünmeyi hesaplar. Sürtünme iki nesne arasında olur.ODE'de bu, '' mu '' 've' '' mu2 '' 'olmak üzere iki bölümden oluşur: '' 'mu' '' ilk sürtünme yönü için olan Coulomb sürtünme katsayısıdır ve '' 'mu2' '', ikinci sürtünme yönünün sürtünme katsayısıdır (ilk sürtünme yönüne dik). ODE bizim için birinci ve ikinci sürtünme yönlerini otomatik olarak hesaplar. Not: İlk sürtünme yönünü SDF'de manuel olarak belirtebilirsiniz, ancak bu özellik bu eğitimin kapsamı dışındadır.

...